Promo  |   |  06.04.2014 00:23

Роботы будут иметь структуру поведения социализированных насекомых

Робототехника нуждается во внедрении оригинального подхода к координации командной работы нескольких автономных устройств. Коллективные реакции возможны только в том случае, если будет осуществляться некоторое взаимодействие между участниками группы. Также необходимо, чтоб один или несколько участников групповой робототехнической команды были способны оценивать окружающую среду и минимально реагировать на внешние факторы.


Ранние исследования в данной области опирались на централизованные структуры интеллектуального взаимодействия, где есть главный элемент. Однако, такая методика показала себя несовершенной, и сегодня принято решение отойти от модели централизованного разума к роевому интеллекту.

Роевый интеллект свойственен социальным насекомым, которые взаимодействуют в процессе жизнедеятельности систематично. Каждый индивид в такой системе имеет определенные правила поведения, которые довольно просты. Однако, простые элементы дают возможность сформировать сложную структуру.

Перенесение природной структуры роевого интеллекта в сферу робототехнических групп, увеличивать масштаб группы можно практически бесконечно — при условии обеспечения связи между всеми агентами. Роевый интеллект можно заложить в робота при помощи программного кода, который будет диффузным, но в то же время будет основан на трех аспектах:
— все алгоритмы требуют адаптации к определенным задачам;
— -микрокомпоненты связаны с распространением программного кода;
— взаимодействие между программными кодами разных объектов может ослабевать при увеличении числа участников.

Использование алгоритма роевого мышления может вывести робототехнику на новый уровень – при достаточно глубоко проработанной системе взаимодействия группы роботов смогут решать комплексные задачи, требующие нескольких этапов последовательных действий.

Если вы не знаете за чем можно скоротать тихий вечер дома, то тогда подумайте о том чтобы всей семьей или с друзьями провести его за просмотром сериала. Преступные связи — безумно интересный сериал и смотреть его могут как взрослые, так и дети.


Понравилась статья? Оцените ее:


Система Orphus: Если вы заметили ошибку в тексте, выделите ее и нажмите Ctrl + Enter Система Orphus

© Mixstuff 2012. Права на опубликованный перевод принадлежат владельцам вебсайта mixstuff.ru
Все графические изображения, использованные при оформлении статьи принадлежат их владельцам. Знак охраны авторского права распространяется только на текст статьи.
Использование материалов сайта без активной индексируемой ссылки на источник запрещено.

Понравилась статья?
Поделись с друзьями!

x

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *